- EAN:
- Producent: Unitree
Robot humanoidalny Unitree R1 Edu U1
Humanoidalny robot Unitree R1 Edu U1 łączy zaawansowane funkcje ruchu, czujniki i wygodne sterowanie z aplikacji lub kontrolera. Waży tylko 29 kg, pokonuje przeszkody i schody, a podczas eventów może pełnić rolę nowoczesnego hosta, przyciągając uwagę efektem WOW.
Masz pytanie?
Robot humanoidalny Unitree R1 Edu U1
Naturalna swoboda poruszania
Unitree R1 Edu U1 to lekki robot humanoidalny o wysokości około 121 cm, stworzony jako otwarta platforma do pracy z robotyką i rozwiązaniami opartymi na sztucznej inteligencji. Kompaktowa konstrukcja ułatwia mu działanie w przestrzeniach przystosowanych do człowieka, zachowując przy tym dużą dynamikę ruchu. Robot sprawnie pokonuje schody, omija przeszkody i dostosowuje sposób przemieszczania do zmieniających się warunków.
Ruch, który pokazuje możliwości technologii
Jedną z najważniejszych cech Edu U1 jest płynna, pewna i stabilna praca ciała, także podczas szybkich zmian pozycji. Platforma umożliwia tworzenie zaawansowanych sekwencji ruchowych, dlatego sprawdza się przy eksperymentach z przejściami, pokazami, choreografiami oraz dynamicznymi scenariuszami inspirowanymi sztukami walki. To praktyczne środowisko do sprawdzania, jak kod i modele AI zamieniają się w rzeczywiste reakcje humanoida.
Przestrzeń do tworzenia własnych zachowań
Otwarta konstrukcja platformy daje dużą swobodę w projektowaniu sposobu działania robota, bez ograniczania pracy do gotowych schematów. Bezpośredni dostęp do sterowania przegubami i sensorami pozwala precyzyjnie dopracowywać ruch zgodnie z założeniami projektu. Możesz tworzyć autorskie akcje, układać je w płynne sekwencje i rozwijać kompletne scenariusze zachowań, od prostych reakcji po bardziej złożone interakcje.
Lepsze rozpoznawanie przestrzeni
Wbudowana kamera binokularna pozwala robotowi dokładniej analizować otoczenie i sprawniej odnajdywać się w przestrzeni. Zebrane dane wizualne mogą wspierać nawigację, omijanie przeszkód oraz reagowanie na zmiany w środowisku, co zwiększa pewność działania w różnych warunkach.
Interakcja bliższa naturalnej rozmowie
Zintegrowany system audio z głośnikiem i czterema mikrofonami pozwala robotowi prowadzić bardziej intuicyjną komunikację z użytkownikiem. R1 Edu U1 może reagować na komendy głosowe, odtwarzać komunikaty i uczestniczyć w zaprogramowanych scenariuszach. Połączenie dźwięku, percepcji oraz precyzyjnego ruchu dobrze sprawdza się podczas pokazów, demonstracji i zajęć edukacyjnych.
Moc do obliczeń, testów i prezentacji
Wbudowany moduł z 8 rdzeniowym procesorem oraz wsparciem GPU zapewnia wydajność potrzebną do sterowania ruchem, analizy danych i pracy z algorytmami sztucznej inteligencji. Robot jest zasilany litowym akumulatorem przygotowanym do intensywnego użytkowania, który po pełnym naładowaniu pozwala na około godzinę działania. Możliwość szybkiego wyjęcia baterii ułatwia kontynuowanie testów, pokazów i zajęć bez długich przestojów.
Dane techniczne
Typ produktu |
Robot humanoidalny |
|---|---|
Przeznaczenie |
Deweloperskie, edukacja, rozrywka |
Czujniki |
Kamera głębi |
Procesor |
8-rdzeniowy ARM CPU |
Moduł obliczeniowy |
NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB 40 TOPS |
Maksymalne obciążenie |
2 kg ramiona |
Całkowita ilość serwomotorów |
24 |
Stopnie swobody DOF nogi |
6 |
Stopnie swobody DOF pasa |
2 |
Stopnie swobody DOF ramienia |
5 |
Stopnie swobody DOF głowy |
0 |
Maksymalny moment obrotowy |
90 Nm kolano |
Typ dłoni |
Dummy hands, brak aktywnych palców |
System operacyjny |
Embedded Linux |
Możliwości programistyczne SDK |
Schematy blokowe, Unitree ROS 2, Unitree SDK2, UnifoLM, NVIDIA Isaac Sim, Python, C++ |
Funkcje |
Chód, bieg, chodzenie po schodach, chodzenie po pochyłościach, pokonywanie stopni i niewielkich przeszkód, taniec, przetoczenie |
Komunikacja |
Głośnik stereo, 4 mikrofony |
Sterowanie |
Aplikacja mobilna, dedykowany kontroler |
Łączność |
Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
Bateria |
5000 mAh |
Czas pracy |
do 1 godziny |
Dodatkowe informacje |
Możliwość dalszego programowania, wsparcie i aktualizacje OTA, możliwość robienia zdjęć i nagrywania wideo |
Dołączone akcesoria |
Ładowarka, kontroler |
Wysokość |
1230 mm |
Szerokość |
357 mm |
Głębokość |
190 mm |
Waga |
29 kg |
Stan produktu |
Nowy |
